Robot kaynağı, hem kaynağı gerçekleştirerek hem de parçayı işleyerek bir kaynak işlemini tamamen otomatikleştiren mekanize programlanabilir araçların (robotlar) kullanılmasıdır. Bir insan operatör bazen kaynaklanacak malzemeleri hazırladığından, gaz metal ark kaynağı gibi işlemler, çoğu zaman otomatikleştirilmiş olsa da, mutlaka robot kaynağına eşdeğer değildir. Robot kaynağı, otomotiv endüstrisi gibi yüksek üretim uygulamalarında dirençli nokta kaynağı ve ark kaynağı için yaygın olarak kullanılır.

Robot kaynağı, 1960'larda ABD endüstrisine ilk kez robotlar girmiş olsa da, robotikte nispeten yeni bir uygulamadır. Robotların kaynakta kullanımı, otomotiv endüstrisinin robotları punta kaynağı için yaygın olarak kullanmaya başladığı 1980'lere kadar artmadı. O zamandan beri hem endüstride kullanılan robotların sayısı hem de uygulamalarının sayısı büyük ölçüde arttı. 2005 yılında Kuzey Amerika endüstrisinde yaklaşık yarısı kaynak için olmak üzere 120.000'den fazla robot kullanılıyordu. [1] Büyüme, öncelikle yüksek ekipman maliyetleri ve bunun sonucunda yüksek üretim uygulamalarıyla sınırlı kalmaktadır.

Robot ark kaynağı kısa süre önce hızla büyümeye başladı ve şimdiden endüstriyel robot uygulamalarının yaklaşık% 20'sine komuta ediyor. Ark kaynağı robotlarının ana bileşenleri manipülatör veya mekanik ünite ve robotun "beyni" olarak işlev gören kontrolördür. Manipülatör, robotu hareket ettiren şeydir ve bu sistemlerin tasarımı, makinenin kollarını yönlendirmek için farklı koordinat sistemleri kullanan SCARA ve kartezyen koordinat robotu gibi birkaç yaygın tipte kategorize edilebilir.